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linearer Schrittmotor

Wenn es mit der Entwicklung von Cyberdolls zu ersten vorzeigbaren Entwicklungen kommen soll,

muß leider erst ein neues Antriebssystem entworfen werden .

Wenn es mit der Technik aus dem Modellbau funktionieren würde ,

hätten die sprechenden Köpfe auch tanzende Körper !

( hier wäre Platz für ein Video einer sich realistisch bewegenden Cyberdoll / aber hat keiner )

Zum Betrieb der meisten künstlichen Muskeln benötigt man Hochspannung in einer Größenordnung ,

das sich der Einsatz in einer Cyberdoll aus Sicherheitsgründen verbietet . 6-9 Kv

Sicher giebt es auch pneumatische Systeme aber auf Grund des Geräuschpegels fallen auch diese durch das Raster .

Es wird wohl am Ende ein gesunder Mix aus verschiedenen Antriebssystemen je nach Tempo und Last .

Mein größter Hoffnungsträger ist hierbei der lineare Schrittmotor in abgewandelter Form für Puppen.

https://de.wikipedia.org/wiki/Linearmotor https://de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotor

Der größte Nachteil eines Schrittmotors ist der hohe Stromverbrauch ,

weil auch Strom fliest wenn der Motor sich nicht bewegt .

Hier wäre eine Kombination mit einer Art magnetisch bewegter Feststellbremse sinnvoll .

Das Barbara viel Strom verbraucht wenn sie den Arm mit dem Glas in der Hand hebt ist unvermeidlich ,

aber das sie fast genau so viel Strom verbraucht um den Arm in dieser Position zu halten ist Verschwendung .

Je größer die Batterie => desto schwerer die Cyberdoll

Natürlich erschliest es sich nicht auf den ersten Blick , warum  man den Motor unbedingt aufschneiden und flach auf den Tisch legen muß .

Doch die Natur hat den menschlichen Körper dummerweiße nicht mit einem einzigen Kugellager entworfen .

Wenn wir schauen was nicht funktioniert (Getriebemotoren /Servos) und was gut funktioniert (Muskeln/Sehnen)

ist ein klarer Trend zur linearen Bewegung (über einen Seilzug umgelenkt) zu sehen .

 

Als Beispiel : ein Bein

Im Bereich des Oberschenkels lassen sich viele LinearMotoren platzsparend paralel verbauen

und mit Aramid-Seilen mit dem gewünschten Gelenken in Knie , Hüfte und Fuß verbinden .

Sicher lassen sich auch noch einige LM in der Wade einarbeiten  , das hätte den positiven Effekt das sich die Puppe gleichmäßiger erwärmt .

Jeder dieser Motoren giebt im Betrieb einiges an Wärme ab und erwärmt natürlich das umgebende TPE .

 

Wenn die Entwicklung der Cyberdolls später in Richtung Super Light geht muß auch der Antrieb weiter Abspecken .

Würde man auf Neodym-Magneten verzichten und einfache Spulen aus Aluminium verwenden lässt sich auf die ganze Puppe gesehen noch ein paar Kilo einsparen .

Für einfache kleine Aufgaben wie Finger oder Gesicht sollten Versionen herunterskaliert werden um als Battalion gebündelt platzsparend im Unterarm oder Hinterkopf verstaut werden können.

Als ich mir die ersten Gedanken zur praktischen Durchführung gemacht habe kamen mir gleich die kleinen SMD-Spulen in den Sinn .

Auf einer maßgeschneiderten Platine am richtigen Ort platziert könnte dieses schon der komplette Stator sein .

Eine Überprüfung dieser Annahme steht noch aus .

Wenn du noch einen Linerar Motor zu Hause rum liegen hast den du nicht mehr brauchst ,

sag Bescheid  😇

bofa hat auf diesen Beitrag reagiert.
bofa

Nutzer Chat

Latest message: 1 day, 8 hours ago
bofa : einen schönen Samstag wünsche ich euch allen...2024-11-23 10:51:33
lotusalex2000 : allen ein schönes Wochenende2024-11-22 16:59:50
bofa : schönen Freitag euch allen...2024-11-22 08:17:43
Dollhausener : Moin Moin, das Wochenende steht vor der Tür 😎2024-11-22 05:49:22
bofa : einen schönen Donnerstag euch...2024-11-21 08:17:04
lotusalex2000 : Wünsche euch einen schönen Abend2024-11-20 21:10:07
bofa : Guten Morgen Dollland und einen schönen Mittwoch euch...2024-11-20 09:28:11
bofa : schönen Dienstag, Dollland...2024-11-19 08:16:20
lotusalex2000 : Einen guten Start in die Woche2024-11-18 21:02:17
bofa : einen schönen Montag euch...2024-11-18 08:28:33
LiveDoll : Wat? Is denn scho wieder Samstag? 🙃2024-11-16 11:01:20
bofa : einen schönen Samstag euch...2024-11-16 10:45:04
LiveDoll : Nachteil im Alter: Zum Wissen des Wochentags braucht man die Tageszeitung.. 😆😆2024-11-16 09:10:52
Lilith666 : Wünsche einen schönen Abend2024-11-15 21:22:33
bofa : auch von mir... einen schönen Freitag euch...2024-11-15 10:32:43
lotusalex2000 : wünsch euch einen schönen Freitag2024-11-15 06:05:18
bofa : einen schönen Donnerstag wünsche ich euch allen...2024-11-14 10:24:31
lotusalex2000 : Vielen Dank, euch auch einen schönen Abend2024-11-13 19:23:57
bofa : schönen Mittwoch euch allen...2024-11-13 10:22:32
bofa : einen schönen Dienstag euch...2024-11-12 10:34:25
Lilith666 : wie geil ist das denn: Dollland Bier 🤘🏻2024-11-12 10:30:23
Lilith666 : Moin2024-11-12 10:29:23
lotusalex2000 : Lieben Dank, schön wäre es Dolls und Bier auf Rezept2024-11-12 06:55:37
LiveDoll : Gibts das auf Rezept? Wo' s doch die Pflastergirls schon empfehlen.. 😊2024-11-11 23:13:01
bofa : Nur für's Free TV wird die Werbung wohl leider nicht geeignet sein...😜2024-11-11 23:02:23
bofa : Sehr genial!!! Dolllandbier wird wohl mein Favorit!!!😁😁2024-11-11 23:00:58
DaiOtaku : das ist super geworden, gefällt mich sehr gut 👍😀2024-11-11 22:33:37
lotusalex2000 : Ist alles Handgemacht, selbst Musik hab ich mit Musikmaker gemacht2024-11-11 21:36:17
lotusalex2000 : «link»2024-11-11 21:26:51
lotusalex2000 : Bitte schaut es euch mal an😂2024-11-11 21:26:47
Lilith666 : schönen Abend wünsche ich euch2024-11-11 18:27:28
Dollhausener : schönen Abend, den Montag haben wir schonmal überstanden 😉2024-11-11 17:10:00
lotusalex2000 : Hi2024-11-11 10:54:53
bofa : einen schönen Montag euch...2024-11-11 10:17:58
Lilith666 : Hola2024-11-10 23:26:47
DaiOtaku : Weiß jemand, was mit Racoon ist?2024-11-10 22:18:07
bofa : Warum die Gästezahlen so schlagartig weggebrochen sind, wäre schon einmal interessant...2024-11-10 19:49:16
DaiOtaku : Hallöchen und einen schönen Sonntag euch allen 😊2024-11-10 07:38:49
lotusalex2000 : schöne Grüße Dai2024-11-09 20:48:43
lotusalex2000 : Wau, ist echt wenig los mit Gästen. Scheint aber ein generelles Problem zu sein. Auch in den anderen Foren ist wenig los.2024-11-09 17:13:49
LiveDoll : Wo sind bloss die ganzen Gäste hin? Ist in China jetzt Dollverbot? 😉2024-11-09 13:44:20
bofa : schönen Samstag euch allen...2024-11-09 09:57:51
lotusalex2000 : Das war mal wieder eine aufwendige Geschichte (Tina VS Foxy)2024-11-08 20:32:02
lotusalex2000 : Danke dir auch 😁2024-11-08 11:40:41
bofa : einen schönen Freitag euch...2024-11-08 08:20:56
lotusalex2000 : neue Geschichte ist online2024-11-07 09:28:49
bofa : auch von mir, einen schönen Donnerstag euch allen...2024-11-07 08:28:55
lotusalex2000 : euch einen schönen Donnerstag2024-11-07 07:17:01
bofa : einen schönen Mittwoch wünsche ich euch allen...2024-11-06 08:22:38
bofa : einen schönen Dienstag wünsche ich euch allen...2024-11-05 08:19:44
lotusalex2000 : Vielen Dank das wünsche ich euch auch.2024-11-04 19:50:54
bofa : einen guten Start in die neue Woche wünsche ich euch allen...2024-11-04 08:14:41
lotusalex2000 : Euch auch einen schönen Sonntag2024-11-03 17:07:18
Dollhausener : Moin Moin und schönes Wochenende !2024-11-02 05:57:34
lotusalex2000 : na gut den Red Bull mehr für die älteren, sonst gibt es das aufgeweckte Kind2024-10-31 22:08:24
lotusalex2000 : Bei mir kamen ein Paar vorbei, gab für die Kinder Red Bull und Süßes 😇2024-10-31 22:07:34
LiveDoll : Keine kleinen Gespenster heute. Bis ins Dorf ists denen zu weit 😈2024-10-31 21:56:51
bofa : einen schönen Donnerstag euch allen... und wer hat, einen schönen Feiertag...2024-10-31 10:24:38
Dollhausener : allen einen schönen Feiertag Morgen2024-10-30 18:40:26
lotusalex2000 : Euch auch einen schönen Mittwoch2024-10-30 15:50:25
bofa : einen schönen Mittwoch euch allen...2024-10-30 10:25:47
Lilith666 : einen schönen guten morgen Dollland2024-10-30 09:13:21
Dollhausener : oh, gleich mal gucken ....2024-10-29 17:46:09
lotusalex2000 : fertig!2024-10-29 17:04:52
lotusalex2000 : Juhu, mal schaun ob ich es schaffe heute, gibt eine neue Story2024-10-29 16:01:24
LiveDoll : Ist das dann ein Dolldienstag?😉2024-10-29 12:27:35
bofa : einen dollen Dienstag euch...2024-10-29 10:26:11
Dollhausener : Sehr gut Alex 😉2024-10-28 18:59:59
lotusalex2000 : Danke dir auch2024-10-28 10:25:54
bofa : einen schönen Montag wünsche ich euch allen...2024-10-28 10:23:27
LiveDoll : Gut so👍2024-10-27 21:17:09
lotusalex2000 : so, hab mal geputzt 😇2024-10-27 19:50:43
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