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linearer Schrittmotor

Wenn es mit der Entwicklung von Cyberdolls zu ersten vorzeigbaren Entwicklungen kommen soll,

muß leider erst ein neues Antriebssystem entworfen werden .

Wenn es mit der Technik aus dem Modellbau funktionieren würde ,

hätten die sprechenden Köpfe auch tanzende Körper !

( hier wäre Platz für ein Video einer sich realistisch bewegenden Cyberdoll / aber hat keiner )

Zum Betrieb der meisten künstlichen Muskeln benötigt man Hochspannung in einer Größenordnung ,

das sich der Einsatz in einer Cyberdoll aus Sicherheitsgründen verbietet . 6-9 Kv

Sicher giebt es auch pneumatische Systeme aber auf Grund des Geräuschpegels fallen auch diese durch das Raster .

Es wird wohl am Ende ein gesunder Mix aus verschiedenen Antriebssystemen je nach Tempo und Last .

Mein größter Hoffnungsträger ist hierbei der lineare Schrittmotor in abgewandelter Form für Puppen.

https://de.wikipedia.org/wiki/Linearmotor https://de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotor

Der größte Nachteil eines Schrittmotors ist der hohe Stromverbrauch ,

weil auch Strom fliest wenn der Motor sich nicht bewegt .

Hier wäre eine Kombination mit einer Art magnetisch bewegter Feststellbremse sinnvoll .

Das Barbara viel Strom verbraucht wenn sie den Arm mit dem Glas in der Hand hebt ist unvermeidlich ,

aber das sie fast genau so viel Strom verbraucht um den Arm in dieser Position zu halten ist Verschwendung .

Je größer die Batterie => desto schwerer die Cyberdoll

Natürlich erschliest es sich nicht auf den ersten Blick , warum  man den Motor unbedingt aufschneiden und flach auf den Tisch legen muß .

Doch die Natur hat den menschlichen Körper dummerweiße nicht mit einem einzigen Kugellager entworfen .

Wenn wir schauen was nicht funktioniert (Getriebemotoren /Servos) und was gut funktioniert (Muskeln/Sehnen)

ist ein klarer Trend zur linearen Bewegung (über einen Seilzug umgelenkt) zu sehen .

 

Als Beispiel : ein Bein

Im Bereich des Oberschenkels lassen sich viele LinearMotoren platzsparend paralel verbauen

und mit Aramid-Seilen mit dem gewünschten Gelenken in Knie , Hüfte und Fuß verbinden .

Sicher lassen sich auch noch einige LM in der Wade einarbeiten  , das hätte den positiven Effekt das sich die Puppe gleichmäßiger erwärmt .

Jeder dieser Motoren giebt im Betrieb einiges an Wärme ab und erwärmt natürlich das umgebende TPE .

 

Wenn die Entwicklung der Cyberdolls später in Richtung Super Light geht muß auch der Antrieb weiter Abspecken .

Würde man auf Neodym-Magneten verzichten und einfache Spulen aus Aluminium verwenden lässt sich auf die ganze Puppe gesehen noch ein paar Kilo einsparen .

Für einfache kleine Aufgaben wie Finger oder Gesicht sollten Versionen herunterskaliert werden um als Battalion gebündelt platzsparend im Unterarm oder Hinterkopf verstaut werden können.

Als ich mir die ersten Gedanken zur praktischen Durchführung gemacht habe kamen mir gleich die kleinen SMD-Spulen in den Sinn .

Auf einer maßgeschneiderten Platine am richtigen Ort platziert könnte dieses schon der komplette Stator sein .

Eine Überprüfung dieser Annahme steht noch aus .

Wenn du noch einen Linerar Motor zu Hause rum liegen hast den du nicht mehr brauchst ,

sag Bescheid  😇

bofa hat auf diesen Beitrag reagiert.
bofa

Nutzer Chat

Latest message: 3 hours ago
Racoon : Moin 😇2025-04-02 04:20:37
bofa : schönen Dienstag euch...2025-04-01 09:01:19
Racoon : Moin 😇2025-04-01 03:43:16
bofa : einen schönen Montag euch...2025-03-31 09:18:15
Racoon : Moin 😇 letzter Arbeitstag ! Hab gekündigt => Scheiß Job💩2025-03-31 03:48:32
bofa : einen schönen Sonntag euch ...2025-03-30 09:11:35
Racoon : Hab das hier gefunden , die Sängerin von ABBA ist Gratis «link»2025-03-30 06:32:54
lotusalex2000 : Guten Morgen2025-03-30 06:13:00
Racoon : Moin 😇2025-03-30 05:37:03
bofa : einen schönen Samstag wünsche ich euch allen..m2025-03-29 09:48:16
Racoon : 2025-03-29 09:37:13
Racoon : Mein aktuelles Gedanken-Problem liegt mehr bei einer zivilen Nutzung des TPE . Jogamatte , Boots-schutz-boje geht nicht weil ztu weich. Und für Lärmschutzwände wäre die Puppe selber meine erste W…2025-03-29 05:42:21
Racoon : Ja , aber nicht so stark wie den Siedepunkt. Der Schmelzpunkt senkt sich deutlich bei Anwesenheit von Lösemittel . Empirisch ermittelt . Harte Paste die noch stinkt schmilzt früher als reines TPE.2025-03-29 05:17:17
lotusalex2000 : Beeinflusst eigentlich Unterdruck den Schmelzpunkt bei TPE?2025-03-28 20:52:28
Racoon : Ich such noch mal nach " Ölbad " , Friteuse klingt nicht verkehrt . Ich fand nur die Form und der Hahn waren richtig . Und im Deckel könnte man das Rührwerk unterbringen .2025-03-28 18:21:32
lotusalex2000 : Der Kessel kommt doch nur auf 100°C braucht man da nicht eine Fritöse, um mehr zu schaffen?2025-03-28 09:49:03
bofa : einen schönen Freitag euch ..2025-03-28 08:19:34
Racoon : Ich wollte ca 1 kg TPE schmelzen und dann in eine Form gießen. TPE hab ich noch genug 😉2025-03-28 06:55:23
lotusalex2000 : für was möchtest du ihn nutzen? Hab so etwas ähnliches zum Bierbrauen2025-03-28 05:30:29
Racoon : Dieser 5 Liter Ofen ist eigentlich für Kerzenwachs . Kostet nur 110 € . Bin am Überlegen ob ich so einen Racoon Tune 🔥2025-03-28 04:52:33
Racoon : 2025-03-28 04:37:09
Racoon : Moin 😇2025-03-28 03:17:33
lotusalex2000 : So, fertig hab noch einen kleinen Nachtrag zur Heizfunktion geschrieben.2025-03-27 15:46:48
bofa : einen schönen Donnerstag wünsche ich euch allen...2025-03-27 08:12:20
DaiOtaku : Die magische Truhe ist nun bei mir, ich hoffe, dass am Wochenende das Wetter etwas fotofreundlicher ist, dann darf sich meine Truppe da was nettes raussuchen2025-03-27 08:11:27
DaiOtaku : Hallöchen ihr Lieben 😊2025-03-27 08:09:45
lotusalex2000 : Dank dir2025-03-27 05:30:00
Racoon : Gemeinsam mit Mensch wäre auch nett gewesen , aber Wärmebildkameras haben keinen Selbstauslöster 😜2025-03-27 05:01:57
Racoon : Moin 😇 Hammer-Bilder deine heiße Braut 👍2025-03-27 05:00:28
lotusalex2000 : Schaut mal unter Basteln, ich habe die Heizfunktion an einer Doll getestet.2025-03-26 19:24:49
lotusalex2000 : euch auch einen schönen Mittwoch2025-03-26 09:47:51
bofa : schönen Mittwoch euch...2025-03-26 08:16:15
Racoon : Moin 😇2025-03-26 06:27:13
bofa : einen dollen Dienstag euch...2025-03-25 08:37:47
Racoon : Moin 😋2025-03-25 05:06:07
bofa : einen schönen Montag euch...2025-03-24 08:44:25
Racoon : «link»2025-03-23 10:00:08
Racoon : Moin 😇2025-03-23 06:08:58
DaiOtaku : willkommen zurück 😊2025-03-22 21:07:22
Lilith666 : Hallo Lotos, weit weg gewesen?2025-03-22 11:21:22
Lilith666 : Salve2025-03-22 11:19:13
lotusalex2000 : huhu ihr lieben bin von meine Reise zurück, sorry konnte mich daher eien weile nicht melden. Liebe Grüße lotus2025-03-22 11:16:43
Lilith666 : Salve, wünsche euch ein schönes Wochenende 🤘🏻2025-03-21 17:38:51
bofa : schönen Freitag euch...2025-03-21 10:16:35
Racoon : Moin 😍 Wochenende2025-03-21 06:13:08
bofa : einen schönen Donnerstag wünsche ich euch...2025-03-20 09:49:50
Racoon : Moin 😀2025-03-20 04:10:18
bofa : schönen Mittwoch euch...2025-03-19 09:54:08
Racoon : In Berlin streikt Bus Tram und U-Bahn 😍2025-03-19 07:13:08
Racoon : Moin 😎2025-03-19 04:32:04
bofa : einen schönen Dienstag euch...2025-03-18 10:13:25
Racoon : Moin 😊2025-03-18 05:40:21
bofa : schönen Montag euch allen...2025-03-17 09:51:43
Racoon : Moin 🙂2025-03-17 04:49:48
Racoon : 2025-03-16 15:41:30
Racoon : 2025-03-16 15:13:39
Racoon : Moin 😇2025-03-16 06:37:42
bofa : einen schönen Samstag wünsche ich euch allen.2025-03-15 09:05:39
Dollhausener : Hoch die Hände .... Samstag 😂2025-03-15 07:14:24
Racoon : Moin 😇2025-03-15 06:34:35
Racoon : geschaft XXX2025-03-14 14:49:48
bofa : schönen Freitag euch allen...2025-03-14 08:12:45
Racoon : Moin 😇2025-03-14 05:14:02
lotusalex2000 : Hi ihr Lieben, wünsche auch einen tollen Donnerstag 😆2025-03-13 11:00:51
Lilith666 : Moin2025-03-13 08:15:48
bofa : einen schönen Donnerstag wünsche ich euch...2025-03-13 08:12:22
Racoon : Moin 😇2025-03-13 04:08:39
bofa : schönen Mittwoch euch allen...2025-03-12 08:14:49
Racoon : Moin 😇2025-03-12 05:06:46
Racoon : danke gleichfals2025-03-11 08:16:20
bofa : einen schönen Dienstag euch...2025-03-11 08:15:50
Racoon : Moin 😇2025-03-11 03:16:29
lotusalex2000 : Einen schönen guten Abend 😁2025-03-10 22:05:09
bofa : Guten Morgen, Dollland...2025-03-10 08:12:01
Racoon : Moin 😇2025-03-10 05:30:10
lotusalex2000 : Euch auch einen schönen Sonntag2025-03-09 20:35:34
Lilith666 : schönen Sonntag euch2025-03-09 11:03:16
Racoon : Moin 😇2025-03-09 08:56:42
Lilith666 : Salve2025-03-08 20:21:23
bofa : schönen Samstag euch allen...2025-03-08 10:59:03
Racoon : Wollt Ihr den Händler in der Liste ? «link»2025-03-07 05:33:19

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